Servo Motor Tamiri
Servo motorların tamir edilme sürecinden önce ilk olarak sizlere kısaca Servo Motorlar hakkında ufak bilgiler aktaralım. Servo motorlar robot teknolojisin de en çok kullanılan motor türüdür. Amaçları mekanizmaların işeyiş hatalarını bularak düzelmelerine yardımıcı olmaktır. Otomatik olarak çalışan aygıtlardır. Bu denli yararlı aygıtların tüm mekanizma ve düzeneklerde olduğu gibi bozulmaları her an muhtemeldir.
Servo motorlar tamir edilirken öncelikli olarak tüm tamir süreçlerinde olduğu gibi görsel ve fiziksel temasta bulunularak arıza hakkında bilgi edinilmektedir. Arızalar dış gövdesinde olabileceği gibi iç aksamında soketlerde ve pinlerinde de olabilme ihitimali vardır. Servo motor tamirlerinde en önemlisi dinamik testlerdir.
Dinamik testler, dinamik test makinesine bağlanarak mekanik ve magnetik yönden herhangi bir kayıp olup olmadığını gösterir. Daha sonrasında motorun sargılarında, statör manyetik ve rotor manyetik alanlarında güç kaybının olup olmadığını anlamak için rejeneratif elektriksel testlere tabi tutulur. Bu işleme tabi tutulan servo motor mekanik kodlarını işaretlemek için enkoder ve gövde kodları elde edilip servo motorun içi açılarak rotor ve statörün tamiratları yapılır. Ardından balans makinesine bağlanarak milde salgı olup olmadığını ve mil üzerindeki mekaniksel sorunların olup olmadığını tespit ederler.
